2D反向动力学IK

• 在骨骼动画中，构建骨骼的方法被称为正向动力学
  • 子骨骼（关节）的位置根据父骨骼（关节）的旋转而改变
• 而IK全称是Inverse Kinematics，翻译过来的意思就是反向动力学的意思
• 它和正向动力学恰恰相反
• 它的表现形式是，子骨骼（关节）末端的位置改变会带动自己以及自己的父骨骼（关节）旋转

导入IK包

• 在Package Manager窗口中引入2D IK工具包
• 需要在Advanced高级选项中选中Show preview packages（显示预览包）
• 这样才能看到2D IK相关内容

使用IK

• 需要在对象添加IK Manager 2D组件
• 在关节末端 创建空物体（ik点位置）
• 在IK Manager 2D中的IK Solvers里面添加ik
• 添加ik后Unity会自动创建ik对象
• 在ik对象中 将骨骼节点和Effector相关联
• 创建Target

IK Manager 2D参数

• IK Solvers：IK解算器，在这里添加IK
  • Chain(CCD) 可以自定义影响N个关节点，不能反向
  • Chain（FABRIK）可以自定义影响N个关节点，可以反向
  • Limb 只会影响3个关节点
• Weight权重 当有多个IK控制同一点时权重会影响控制的百分比
• Restore Default Pose 恢复默认位置

Limb Solver 2D组件参数

• Effector：默认的ik点位置
• Target 会根据ik点位置生成真正的ik对象
• Flip 反向
• Constrain Rotation 约束旋转程度
• Solve from Default Pose 从默认姿势进行求解计算
• Weight 权重

CCD Solver 2D组件参数

• Chain Length：IK影响的骨骼数量
• Iterations：算法运行的次数
• Tolerance：容错程度
• Volcoity 速度
• Constrain Rotation 约束旋转程度
• Solve from Default Pose 从默认姿势进行求解计算
• Weight 权重