MenmaTop2D刚体
Contents
- 刚体是物理系统中用于帮助我们进行模拟物理碰撞中力的效果的
- 2D物理系统中的刚体和3D中的刚体基本是一样的
- 最大的区别是对象只会在XY平面中移动，并且只在垂直于该平面的轴上旋转
2D刚体参数
Dynamic：动态类型 受重力和力的影响移动和旋转
Material： 物理材质，在刚体上设置了物理材质，如果子物体有碰撞器但是没有设置材质则会通用刚体的物理材质 如果不设置，将使用在Physics 2D窗口中设置的默认材质
物理材质的使用优先级：
- 2D碰撞器上指定的2D物理材质
- 2D刚体上指定的2D物理材质
- Physics 2D窗口指定的2D默认物理材质
Simulated：
如果希望2D刚体以及所有子对象2D碰撞器和2D关节都能模拟物理效果 需要启用该选项
Use Auto Mass：是否使用自动质量
Mass： 质量
- Linear Dray：影响位置移动的阻力系数
- Angular Drag：影响旋转移动的阻力系数
- Gravity Scale：受重力影响的程度
**Collision Detection：**碰撞检测算法
- Discrete：离散检测算法，只会用新位置进行计算，速度过快时会穿过
- Continuous：连续检测算法，计算量更大，但是不会发生穿过的情况
Sleeping Mode：对象处于静止状态时进入睡眠模式
- Never Sleep：从不休眠，会一直进行检测计算，性能消耗较大
- Start Awake：最初处于唤醒状态
- Start Asleep：最初处于睡眠状态，但是可以被碰撞唤醒
Interpolate：物理更新间隔之间的插值运算
- None：不应用移动平滑
- Interpolate：根据前一帧进行平滑处理
- Extrapolate：根据后一帧位置进行平滑处理
Constraints：约束限制 可以让某一个轴不受力影响位移或者旋转
Kinematic：运动学类型
不受力的影响，只能通过代码让其动起来 能和Dynamic 2D刚体产生碰撞，但是不会动，只会进入碰撞检测函数 因此它没有了质量莫摩擦系数等属性
因此它的性能能消耗较低，主要会通过代码来处理其移动旋转
**Simulated：**如果希望2D刚体以及所有子对象2D碰撞器和2D关节都能模拟物理效果 需要启用该选项
当启用时，会充当一个无限质量的不可移动对象，可以和所有2D刚体产生碰撞 如果Use Full Kinematic Contacts禁用，它只会和Dynamic 2D刚体碰撞
**Use Full Kinematic Contacts：**如果希望能和所有2D刚体碰撞，启用它 如果不启用，它不会和Kinematic 2D和Static 2D刚体碰撞
Static：静态类型
完全不动的需要检测碰撞的对象 相当于是无限质量不可移动的对象 它的性能消耗最小，它只能和Dynamic 2D刚体碰撞 和它类似的有只加碰撞器而不加刚体的物体 它们会和刚体物体产生碰撞，但是自己不会动
如何选择不同类型的刚体
- Dynamic动态刚体：受力的作用，要动要碰撞的对象
- Kinematic运动学刚体：通过刚体API移动的对象，不受力的作用，但是想要进行碰撞检测
- Static静态刚体：不动不受力作用的静态物体，但是想要进行碰撞检测
刚体API
Rigidbody2D rigid = this.GetComponent<Rigidbody2D>();
rigid.AddForce(new Vector2(0, 100));
//速度
rigid.velocity = new Vector2(1, 0);