碰撞器（Collder）

碰撞产生的条件

两个物体都要有碰撞器 至少有一个物体有刚体组件

什么是碰撞器

碰撞器表示物体的体积（形状） 刚体会利用体积进行碰撞计算，模拟真实的碰撞效果，产生力的作用

3D碰撞器种类

• 盒状
• 球状
• 胶囊
• 网格
• 轮胎
• 地形

通用参数

• Is Trigger是否是触发器 如果启用此属性 则碰撞体将用于触发事件 并被物理引擎忽略
• Material 物理材质 可以确定碰撞体和其他对象碰撞时的行为
• Center 碰撞体在对象局部空间中的中心点位置

常用碰撞器

Box Collider 盒状碰撞器

• Size 碰撞体在X、Y、Z方向上的大小

Sphere Collider 球状碰撞器

• Radius 碰撞体的半径大小

Capsule Collider 胶囊碰撞器

• Radius 胶囊的半径
• Height 胶囊的高度
• Direction胶囊在对象局部空间中的轴向

异形物体使用多种碰撞器组合

父对象添加刚体 子对象没有刚体也会参与碰撞检测（作为一个整体）

不常用的碰撞器

Mesh Collider网格碰撞器 性能消耗较高

• Convex 启用此属性 该Mesh Collider将和其他Mesh Collider发生碰撞 Convex Mesh Collider最多255个三角形 如果启用了刚体就要启用了该属性 才产生力的作用
• Cooking Options 启用或金禁用影响物理引擎对网络处理方式的网络烹制选项
• Mesh 引用需要用于碰撞的网络

Wheel Collider环状碰撞器 轮胎碰撞器

• Mass车轮的质量
• Radius车轮半径
• Whell Damping Rate 车轮的阻尼值
• Suspension Distance 车轮悬架的最大延申距离
• Force App Point Distance 车轮上的受力点
• Suspension Spring 悬架尝试通过增加弹簧力和阻尼力来达到目标位置
• Forward Friction 车轮向前滚动时轮胎摩擦的特性
• Sideways Friction 侧向滚动时的轮胎摩擦的特性

Terrain Collider地形碰撞器 性能消耗较高

• Terrain Data地形数据
• Enable Tree Colliders 选中启用树碰撞体

碰撞检测函数

碰撞检测函数是Unity通过反射来调用的，在FixedUpdate和Update之间调用 碰撞检测的频率和物理帧的更新相关 如果是刚体在父对象上 碰撞盒在子对象上，则需要把脚本挂载到父对象上 挂载到子对象上是检测不到的 一般会把触发和碰撞函数写成私有或保护类型的 因为unity会使用反射来调用这些函数 碰撞检测函数是可以写成虚方法被子类重写的

//碰撞触发解除时执行  触发器：OnTriggerEnter
private void OnCollisionEnter(Collision collision){}
//碰撞结束分离时执行  触发器：OnTriggerExit
private void OnCollisionExit(Collision collision){}
//解除摩擦时 会调用这个函数 触发器：OnTriggerStay
private void OnCollisionStay(Collision collision){}

Collision参数

//碰撞到的对象碰撞器的信息
collision.collider
//碰撞对象依附的对象
collision.gameobject
//碰撞对象的依附对象的位置信息
collision.tranform
//触碰点数相关
collision.contactCount//具体解除了几个点
//触碰点具体的坐标信息
ContactPoint[] pos = collision.contacts;